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神經末梢粗體文字是神經的末端，能感受外來刺激并傳遞給神經中樞，或把神經中樞的沖動傳達給有關組織。
感覺神經末梢和運動神經末梢
神經末梢可以分為感覺神經末梢和運動神經末梢。
感覺神經末梢是感覺神經(亦稱傳出神經)的末端，也稱感受器。作用是把感受到的來自人身體內部或外部的刺激轉化為神經沖動，傳遞給神經中樞。它成橢圓形。
感覺神經末梢有兩種不同的結構，由此，感覺神經末梢又可分為兩種：一種是游離神經末梢，另一種是被囊神經末梢。
游離神經末梢廣泛分布在上皮組織和結締組織之中，結構較被囊神經末梢簡單。它是一些神經纖維的末端失去施萬細胞，其外露的軸突末端不斷分成細枝形成的。可以感知觸碰、疼痛和冷熱的刺激。
被囊神經細胞末梢的形式十分多樣，最為常見的有觸覺小體和環層小體。
運動神經末梢是運動神經(亦稱傳出神經)的末端，也稱效應器。它控制著肌肉的收縮和腺體的分泌。分布到骨骼肌的運動神經末梢稱為軀體運動神經末梢，分布到內臟和腺體的運動神經末梢叫做內臟神經末梢。
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