分類: 問答 常識詞典 編輯 : 常識 發布 : 08-25

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嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ？是有個頭文件已經定義好芯片的GPIO地址，在驅動程序中直接調用么？還是要自己定義GOPIO地址？3 個答案

答案 1：

直接操作吧，只不過LINUX下的話要按照LINUX提供的“框”寫，比如open，read，ioctl等函數都要寫。

答案 2：

系統操作GPIO的方式與WIN差不多 底層都是匯編語言所編寫，而且LINUX的GCC會支持一些拓展的標準以達到操作底層的目的。作為程序員，想要操作GPIO只能遵循POXIS規范，使用linux的模塊機制進行操作 具體可以買linux驅動相關書籍

答案 3：

提問者是不是寫單片機程序？寫單片機C程序的時候會include一個頭文件，那個頭文件里會定義特殊功能寄存器地址等等，在其他嵌入式處理器里（ARM，DSP等）同樣有那些文件，在處理器復位后還沒有進入到C程序-in（）之前做好一切準備工作。比如S3C2410就有2410init.s,2410addr.s,memcfg.s,option.s等等一堆文件。在未用操作系統的項目里，這些文件都是要添加到工程里的，這部分代碼就是所說的“啟動代碼”。而若你要移植上操作系統，則在操作系統啟動時，會先有一個引導系統啟動的程序Bootloader啟動，相當于X86PC的BIOS程序，而Bootloader里，就包含了前面所說的啟動代碼文件。只要有了那些文件，無論你是寫在操作系統下的驅動，還是寫-機程序，都可以不用像匯編里那樣非要寫地址或者定義地址才能操作IO，而是直接用定義好的名字，比如rGPFDAT=0x0f（S3C2410舉例）。不知道你明白了沒有？一開始寫的答案很簡單，但是知乎上的同學都很認真的回答問題，我就靜下心來回答一下。我不是高手，好久沒接觸這方面東西了，回答之中不恰當之處，歡迎大家指正。

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