2002年8月，臺中市「紅、黃、藍、綠、橘、棕」六線高潛力公車正式上路，各線均為10-15分的班距，并實施6個月免費搭乘。當時的紅線為朝馬至大慶車站，主要行駛路線為青海路、忠明路；黃線為朝馬經黎明路、五權西路、臺中火車站至樂成公園；藍線為朝馬經臺中港路、文心南路、高工路、中興大學至干城；綠線為嶺東科大經南屯、公益路、漢口路、文華高中、文心路、崇德路至民俗公園；橘線從朝馬出發經臺中港路後轉健行路至民俗公園；棕線為市區環線，從臺中公園區連結至科博館。在此之前，臺中市公車唯一的大型轉運站在臺中火車站，已無法應付臺中都市規模的需要，所以市府打算以朝馬做為第二座市公車轉運中心，因此第一代高潛力公車，紅、黃、藍、橘四線均從朝馬出發，并在市政北六路興建一座轉運站。統聯客運也一舉拿下紅、黃、藍、橘四線的路權，并購入60多輛全新大巴行駛。這批車輛，無車身廣告，內裝窗明幾凈，加上服務品質良好，臺中市公車的形象獲得初步的轉變，也帶來全新的體驗。
第一期高潛力公車的發展，只有藍線最成功，班次也最穩定，棕線狀況最差，路線經過無數次的調整後，載客量仍無起色，至今成為每天僅五、六班車的冷門路線，其余的路線也多有調整，且以顏色做為路線代號的方式，也改以數字編號（紅線改為79路、黃線改為75路、藍線改為73路、綠線改為72路、橘線改為77 路、棕線改為71路），原朝馬轉運站也跟著統聯客運搬到中港轉運站，面貌已非昔日的高潛力公車。
