機(jī)器人課程主要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？這些內(nèi)容很常見
分類: 校園安全
常識詞典
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發(fā)布 : 03-29
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目前機(jī)器人課程包含的主題內(nèi)容還挺多的，選擇的主題不同，所接觸的知識點(diǎn)也會有很大的區(qū)別。同時還可以把藝術(shù)、物理以及科學(xué)等很多種跨學(xué)科的知識融合一起，充滿很多趣味，下面跟小編一起來了解下，機(jī)器人課程主要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容？ 機(jī)器人課程學(xué)自動化技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)，及一些編程語言等。 1、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。2、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?、電機(jī)拖動。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動的，就算不類人，也需要輪子吧要控制好機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，就需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才能設(shè)計好機(jī)器人呢。4、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機(jī)體積小，也可以作為機(jī)器人的大腦，要讓機(jī)器人按照你的要求，就要寫好單片機(jī)程序。今天小編對機(jī)器人課程進(jìn)行了簡單的介紹，如果還想了解機(jī)器人課程相關(guān)方面的內(nèi)容，還請繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站，希望今天的內(nèi)容能對您能有所幫助。
