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校園安全

機(jī)器人課程主要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容?這些內(nèi)容很常見

分類: 校園安全 常識詞典 編輯 : 常識 發(fā)布 : 03-29

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目前機(jī)器人課程包含的主題內(nèi)容還挺多的,選擇的主題不同,所接觸的知識點(diǎn)也會有很大的區(qū)別。同時還可以把藝術(shù)、物理以及科學(xué)等很多種跨學(xué)科的知識融合一起,充滿很多趣味,下面跟小編一起來了解下,機(jī)器人課程主要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容? 機(jī)器人課程學(xué)自動化技術(shù),單片機(jī)技術(shù),及一些編程語言等。 1、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。2、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動的很簡單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動,需要大量的傳感器的測量,并進(jìn)行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?、電機(jī)拖動。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動的,就算不類人,也需要輪子吧要控制好機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,就需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才能設(shè)計好機(jī)器人呢。4、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮,單片機(jī)體積小,也可以作為機(jī)器人的大腦,要讓機(jī)器人按照你的要求,就要寫好單片機(jī)程序。今天小編對機(jī)器人課程進(jìn)行了簡單的介紹,如果還想了解機(jī)器人課程相關(guān)方面的內(nèi)容,還請繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站,希望今天的內(nèi)容能對您能有所幫助。

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