1954年生，1963年進入陸光劇校，專攻武生，由穆成桐擔任指導老師，1973年畢業。1984年畢業於國立藝專戲劇科國劇組。1982年進入陸光劇團第一次演出《美猴王》，1988年向大陸著名「猴王」白云明請益，爾後便在京劇界享有「美猴王」聲譽，并贏得「臺灣第一武生」的美稱。1985年，以《陸文龍》一劇獲國軍藝工競賽最佳生角獎；1995年加入國光劇團，為國家一級演員。歷年來演出劇目包括《新編陸文龍》、《鍾馗》、《廖添丁》、《牛郎織女天狼星》等劇。2002年成立「朱陸豪京劇團」，創團第一出戲為《求你騙騙我》。曾獲頒「傳統戲曲金鐘獎」、「全球華人文化薪傳獎」之戲劇類得主等榮耀。
2002年辭去劇團教職，進軍演藝圈。2004年以電視劇《寒夜續曲》獲得電視金鐘獎最佳男配角獎。
參考資料
退輔會：http://lov.vac.gov.tw/Culture/Content.aspx?Para=29&Control=4
