臺北市社教館於1961年開始籌備規畫，1964年成立，1966年正式展開運作，以服務市民為宗旨，致力於臺北市社會教育及藝術文化的推廣工作。總館位於八德路臺視公司對面，館內的演藝廳於1984年啟用，可容納一千一百五十八名觀眾，舞臺面積與觀眾席座次均頗為適中，啟用後即成為各類表演藝術的演出重要劇場，如「臺北市戲劇季」與「臺北市藝術節」等大型藝術活動都曾在此展演。而由於社教館所屬的文化活動中心為專業性的專演藝術設施，使得社教館於2002年7月重新整修，欲成為更專業而具現代感、人性化設計及貼心服務的綜合型劇場，并於2003年3月更名為「城市舞臺」，以提供市民和藝文團體更佳的表演與休閑環境。而除總館外，社教館所轄有文山分館，於2004年1月17日正式開館對外服務，并以兒童為主要對象。而社教館另轄有的延平活動中心，則朝向傳承藝術文化、社區發展與在地產業文化結合知方向發展。
社教館除舉辦音樂、戲劇、舞蹈表演、藝術研習、展覽講座推廣活動、文化志工培訓、民俗節慶活動 外，并深入各社區，舉辦基層藝文活動，以提供市民欣賞各項藝文饗宴。未來也將在文化局的指導下，努力為臺北之藝術文化深耕與推展。
參考資料
王安祈《臺灣京劇五十年》，宜蘭：國立傳統藝術中心，2002。成立文化局http://ptpp.tcpd.gov.tw/cgi-bin/download/AP_Data/Message/3790000000/379590000E/.message/20068/10/44da876c:d18/44dab794.doc 。臺北市立社會教育館 http://.tmseh.gov.tw/big5/inside.asp。
