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古柏帶的位置處於距離太陽40至50天文單位低傾角的軌道上。該處過去一直被認為空無一物，是太陽系的盡頭所在。事實上這里滿布著直徑從數公里到上千公里的冰封物體。按照行星形成的吸積理論來解釋，這些天體在繞日運動的過程中發生碰撞，互相吸引，最後黏附成大小不一的天體，形成現在的樣子。
古柏帶是現時已知的太陽系邊界，是太陽系大多數彗星的來源地。從冥王星發現就有天文學家認為冥王星應該排除在太陽系的行星之外，而由於冥王星的大小和古柏帶內大的小行星大小相近，20世紀末更有主張該歸入古柏帶小行星的行列當中；而冥王星的衛星則應被當作是其伴星。在2006年國際天文-合會已經將冥王星、谷神星等歸入新分類的「矮行星」。
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