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地爪龍(學名：Aardonyx)是原蜥腳下目恐龍的一屬，化石發現于南非的艾略特組(Elliot For-tion)，年代為侏羅紀早期。地爪龍的前肢有許多介于原蜥腳類、蜥腳類恐龍的特征。
根據地爪龍的后肢與骨盆結構，地爪龍應該是平常以二足方式移動，也可以用四足方式移動，類似禽龍。地爪龍也具有某些巨型蜥腳類恐龍的特征，類如迷惑龍。英國古生物學家保羅·-(Paul Barrett) 認為地爪龍的發現，有助于填補蜥腳類恐龍的演化斷層，并有助于科學家了解蜥腳形亞目如何從原始的二足恐龍演化成大型的四足恐龍。
根據西伊利諾伊大學的Matt-ew Bonnan表示，過去已發現最早的蜥腳類恐龍與其近親是二足恐龍，而地爪龍已經采取四足方式移動，顯示蜥腳類演化支在很早的時期就已從二足動物演化成四足動物，比過去的理論還早。此外，地爪龍也填補早期、小型蜥腳形亞目恐龍與后期、大型蜥腳類恐龍的間的體型空缺。
敘述地爪龍的化石包含：零碎的頭部骨頭、脊椎、頸部與-的肋骨、腹肋、人字形骨、肩帶、骨盆、前肢、后肢、以及前掌與腳掌骨頭。這些零碎化石分別屬于兩個未成年的個體，密集地堆積于同一個地點，顯示它們的尸體曾經被其他動物分食。這兩個個體死亡時的年齡小于10歲，皮質骨缺乏圓形生長線。肩胛骨的關節仍有鈣化軟骨。
分類澳大利亞古生物學家亞當·耶茨(Adam Yates)等人命名這屬恐龍，并發表于2009年11月的《英國皇家學會學報》的生物學專刊。模式種是A. celestae，屬名在南非語意為“大地之爪”，種名則是以亞當·耶茨的妻子Celeste Yates為名，她曾協助清理化石周圍的巖塊。
亞當·耶茨等人在命名地爪龍時，也提出一份原始蜥腳形亞目的系統發生學研究。他們將地爪龍歸類于蜥腳形亞目，是黑丘龍與蜥腳下目的姊妹分類單元，而黑丘龍與蜥腳下目都是四足恐龍。地爪龍的許多特征也支持這個分類法，包含：脊椎的衍化特征(神經管深、頸椎中段的神經棘高度小于前后長度的兩倍)以及四肢特征(股骨第四粗隆部位于上半部、成年股骨長度超過60厘米)。
古生物學進食方式地爪龍的進食方式也呈現過渡特征，已經相當類似巨大的蜥腳類恐龍。地爪龍的頜部狹窄，下頜聯合處呈V字形，這是種原始蜥腳形類恐龍的祖征(Plesiomorp-ic)。蜥腳類恐龍的頜部寬廣，下頜聯合處呈U字形，可以咬進更多的食物。齒骨后端沒有兩側的棱脊，顯示它們無法以肉類為食，但使它們的口腔寬廣，可以吞食更多的食物，所有蜥腳類恐龍都有這種特征。上頜骨外側的神經血管孔，小于原始蜥腳形類恐龍，顯示上頜外側組織的血管供應較少，所以地爪龍的嘴部兩側沒有肉質頰部。牙齒的舌側齒槽結構穩固，有助于它們持續地進食。
地爪龍的下頜聯合處呈V字形，以及嘴部兩側沒有肉質頰部。根據過去的理論，在蜥腳類恐龍的演化過程中，寬廣頜部的演化，早于肉質頰部的消失。金沙江龍的下頜聯合處已呈U字形，仍然具有肉質頰部，與地爪龍的狀況相反。金沙江龍是種原始蜥腳類恐龍，但比地爪龍更衍化，顯示蜥腳形亞目分別、獨立演化出寬廣頜部與無肉質頰部，其中一次發生于地爪龍，而另一次發生于金沙江龍。
移動方式根據地爪龍的四肢特征，它們是慣常采用二足方式移動。橈骨與尺骨關節，限制手掌內側轉的程度。肱骨的長度只有股骨的72%。但是，根據地爪龍的四肢特征，顯示它們正朝向四足步態演化，最后演化成四足的蜥腳類恐龍。尺骨近側有小型的前外側骨突，使尺骨略呈y字形，但比四足蜥腳類恐龍的骨突小。根據橈骨近端的形狀，尺骨以側蓋方與橈骨相接。根據上述特征，地爪龍的前肢已經明顯地向四足方式演化。相反地，根據股骨近端的形狀、近端粗隆部的位置，顯示地爪龍的后肢仍帶有二足動物的特征。研究人員根據股骨特征推測，地爪龍的移動速度比更原始的蜥腳形亞目恐龍緩慢。股骨的骨干筆直，第四粗隆部的位置較較近末端，使尾股肌(Musculus caudofemoralis，大腿的主要收肌)的附著位置較遠，使地爪龍移動時的出力較多、速度更慢。與原蜥腳類相比，地爪龍更為強壯、但移動速度較慢。
地爪龍的移動速度緩慢，其中一個特征是第一蹠骨粗壯，比其他原始蜥腳形恐龍的粗壯。這顯示它們的體重主要負荷在腳掌內軸，這將使它們的行動速度緩慢，但步距變大。根據過去的理論，蜥腳形亞目在二足方式演化到四足方式的過程中，必定經過體重負荷從腳掌中軸轉移到腳掌內軸的過程，并且是在火山齒龍之后演化出現的。以四足方式行走的火山齒龍，其體重主要負荷在腳掌中軸，與地爪龍的狀況相反，研究人員解釋，這是種演化逆轉現象。
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