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牛擔，又稱「犁擔仔」、「牛軛」、「牛挑」，是牛耕田、拉車時的輔助用具，放在牛頸項上的彎曲竹柱，便是竹牛擔。
竹牛擔使用方法，是將車橫兩端扼住牛頸背上的牛擔，放在牛的脖子上，扼掛在牛肩骨的隆起部前面，綁著繩索，再將連接腳車的兩條繩沿牛身兩側引至牛之後腳，以連接犁具，借用牛的力量以便受力，可以拖牛車或犁。牛車前頭轉向橫桿間使用大型牛擔，耕田時配合牛只體型則使用小型牛擔。
「竹牛擔」的材料是竹子，材質要特別選用，在幼竹生長時開始給予定形成彎曲狀，以便將來作為牛擔使用。它的制作方式，通常是農家在竹子長出一尺半左右，就將竹子柪彎曲，竹子要有硬度且耐磨，因此必須經過四年才能柪出一支能用的「牛擔」幅度。後來改良使用「鐵?！?，讓竹子順著「鐵?！沟膹澢壬L，長成牛擔的形式。
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