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日本劍道使用者對於竹劍產品要求極為嚴格，將規格分為七種：包括3尺9(重量460-490公克)、3尺8(重量430-460公克)、3尺7(重量380-410公克)、3尺6(重量280-350公克)、3尺4(重量250-280公克)、3尺2(重量250公克)、3尺(重量230-250公克)等。
在民國60年代以前，竹山即開始生產手工修削的竹劍外銷日本，直到民國69年，日商投資後，刺激了竹劍制作機械的發展。當時竹山地區的竹劍生產公司，為節省人力，投資相當多金錢在設計開發生產竹劍之機械，當時開發使用之機械還是采半自動方式。
民國73年後，國人已開發了全自動竹劍生產機械，諸如矯直平機、壓型機、刨型機、90度刨光機、刨弧機、磨弧、砂光機、砂圓棒機等，以降低成本及提高生產量。
竹劍制作時，首先選用頭圍6寸以上的桂竹前段，長度約4尺為原料。原料經過刷洗後剖開分片，再以日曬乾燥，然後經過定寬機裁成相同寬度，再經過軟化爐軟化後由矯直機師傅矯直；隨後經過壓型機、成型機、刨光機、刨弧機、劍頭刨弧機、磨弧機、砂光機等機械處理後，才將四片竹片整合，進入釘鐵片、綁線、雙頭切斷、頭尾磨角等最後階段，漸漸成為劍道的用品。
竹劍制作流程：
1.將四尺長的桂竹原料刷洗，再以日曬乾燥。
2.先確定竹材寬度，再以定寬機進行竹材切削作業。
3.將竹材經軟化爐加熱後的長條型竹片，以矯直平機進行水平、垂直的方向及矯直作業。
4.經矯直作業後的竹片置入壓型機的模型內，藉油壓控制上下模型之組合，使竹片加壓彎曲成適當弧度。
5.將竹片置於成型機上，以固定的刀具順著竹劍模型進行切削成型的作業，使竹片削成兩頭細、中間粗、劍頭的竹肉呈直角90度之形狀。
6.再以刨弧機進行竹片表面寬度邊緣的刨弧作業，使竹劍手握的一端竹片表面呈棱角刨圓。
7.經砂光機處理後，將四片竹片整合，進入釘鐵片、綁線、定竹劍長度作切割、頭尾磨角等最後階段，成型為劍道的用品－竹劍。
竹劍平時要上蠟保養，除了定時轉換受擊面的竹片外當發現竹片有輕微破損的情形後，應當用細沙紙磨平，不可用已有破損的竹刀，以免發生意外。不使用時也要放置在陰涼通風的地方。
參考資料
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